罗马时期的绘画主要是镶嵌画和壁画，多记载具体历史事件，用来装饰公共场所和住宅。公元79年维苏威火山爆发，火山灰埋没了庞贝及附近的几个城镇，大量珍贵的壁画因此得以完整保存。根据这些壁画，罗马壁画被划分为四种风格。
　　
　　第一风格：砖石结构式，流行于公元前二世纪，深受希腊风格影响。这种绘画与建筑相结合，先使用不同质地、不同大小的大理石组合砌筑墙面，制造出平面、线条、立柱及小型浮雕等图案，然后用不同色彩涂绘，从而产生凹凸的浮雕效果。
　　
　　第二风格：建筑结构式，形成于公元前80年，是从舞台布景变换而来的一种浮华的室内装饰。直接在墙上用阴影和透视技法描绘建筑结构和人物、场景，制造出奇妙三维效果，令人产生墙壁另一面还有空间的幻觉。屋大维的里阿别墅大型湿绘壁画是其代表作，现藏于罗马特鲁美美术馆。
　　
　　第三风格：装璜式。一改第二风格的虚幻，遵循古典学院风格，还原墙面的本来面目，以单色的直线将整面墙分隔为三个画框，分别绘制华丽精致、富装饰性的作品，主题以静物、风景、宗教和神话传说为主。
　　
　　第四风格：复合式。将第二风格的透视效果与第三风格的装饰纹样相结合，体现出罗马艺术样式的多样性。题材也更为广泛和世俗化，戏剧演出、流浪汉、对神明的嘲讽都成为描绘的对象。这一时期的作品用色艳丽，技法纯熟，充满生气和动感，又被称为“庞贝的巴洛克”。